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室内轨道巡检机器人系统主要由机器主体、水平动能机构、轨道系统、通信供电系统和后台管理系统组成。
巡检机器人搭载高清相机等前端视频采集设备，负责巡检区域内设备的数据采集。由 ARM 嵌入式 CPU、智能解码单元、信号转换单元、串口通信接口、视/音频数据采集单元、信号输出接口等组成；实现视频信号的采集、传输；串口数据通讯、状态存储、程序智能等功能。用**的双 IP 控制模式，淘汰传统的485串口控制模式，支持网络数字化的智能轨道巡检机器人与监控球机的同步控制。采用滑环输技术，对电源、控制信号和视频信号分别传输，具有传输延时低、运行可靠、图像稳定等特点，所有的功能均可在控制**操作完成。
水平动能系统驱动电机为步进电机型，机械结构紧凑合理，电路设计科学可靠，可实现水平直线移动；速度可调、S曲线加减速控制；预置位、自动巡航，智能化控制等功能；重复定位精度±3mm.移动速度持协议扩展的等级运行速度，速度可调。
轨道系统：用于承载机器人进行轨道行走，采用专用高强度铝合金预制轨道，具有强度高、稳定性好、防腐蚀、安装方便、美观等优点；由轨道，电源、网络通信、视/音频信号通道，控制箱接口，机械传动机构，轨道连接附件，套装安装附件组成；是实现轨道机运行轨迹的载体，可以实现轨道机直线运行、转弯变道、内置屏蔽履带拖缆供电、通讯传输等功能；运行平缓无卡顿；24小时连续不间断运行，无需充电等待。

供电线缆安装在轨道上方，实现了不间断供电，解决了因电池电量不足而导致机器人无法完成巡检 任务的问题。同时线缆实现了就地管理装置与机器人本体的有线连接，利用网线作为载波通信通道实现与系统后台主机的通讯功能，无需再额外安装有线通讯线路或无线通讯装置。